拆开前，先查看直流无刷电机的外观完整性，再使用压缩空气吹掉直流无刷电机外表的灰尘，并擦去外表尘垢。

永磁伺服电机具有3相和接地。一些标准伺服电机还具有反应设备，例如增量编码器(带有霍尔传感器)，编码器或分解器。反应电缆能够是电机电源电缆的一部分，也能够与电机电源电缆分开。

步进电机低速大扭矩设备，使传输更短这意味着更高的可靠性，更高的效率，更小间隙和更低的成本。正是这一特点，使得步进理想的机器人，因为大多数机器人运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。功率-重量比高于直流电动机低。

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