步进电机是一种把电脉冲信号转换成机械角位移的控制电机，所谓电脉冲就类似于脉搏，脉搏跳动的时候就是心脏跳动的时候，脉搏的跳动类似于脉冲的高电瓶，脉搏不跳时就是低电瓶。

当有电流通过时步进电机会转动，没有电流通过时步进电机静止，步进电机可分为反应式（VR）、永磁式（PM）、混合式（HB），各有优点，按照实际需求选择，下面我们以反应式为例，说明步进电机的结构和工作原理。

步进电机是由两部分组成，定子和转子，定子和转子在学过直流电机后就不陌生了，定子上有六个磁极，转子上有四个磁极，定子上AA‘为一相，BB’为一相，CC’为一相，所以此磁进电机为三相步进电机。

步进电机接收到一个电脉冲信号，就会相应的转动一个固定的角度，而每次转动的Z小角度称之为步距角，细致来说，当步进电机接收到一个电脉冲信号后，A相通电使转子1、3和AA’对齐，下一个脉冲信号来，B相通电是转子2、4与BB’对齐，第三个脉冲信号来后，C相通电，使用转子3、1和CC’对齐，这种驱动方式即为三相三拍驱动方式。

所以步进电机是靠脉冲数量转动的，需要转多少圈就给多少个脉冲，因此步进电机就可以准确定位了，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机的转动速度和加速度，也就是控制多长时间给一个脉冲，这样就可以调速了。